ロボット
岡山大学大学院 機械システム工学専攻 永山研究室 修士1年
- Arduino
- solidworks
- CAD
- 論理的思考
- リーダーシップ
- 機械設計
- 機械加工
- 制御
- V-REP
- Autodesk Inventor
- PTC Creo Parametric
自己紹介
小学生時代からロボットに興味があり,10年以上ロボットコンテストに参加しています.学生ロボコン大会では優勝、世界大会でも入賞することができました.現在は、障害物回避について研究しています。作ったソフトウェアはgithubで公開しています。
研究を選んだ理由
ロボット活躍の障壁となっている「障害物の回避」を解決したいと思ったからです。将来、日本で起こりうる労働力不足の解決の糸口になる移動ロボットを実用化することで、今後のロボット開発に大きく貢献できると考えています。
出場・所属学会
- 2019.06
- 一般社団法人 日本機械学会